
🔍 启元开发者官网实景与现场 2.5 小时安全排障速查图(点击图片全屏放大)
🎯 怎么用这张表? 到了活动现场,肾上腺素飙升时最容易漏步骤。跟着下面 4 个时间段打勾推进,每个阶段都有实打实的交付物!
* 🏠 交互式总控室(带可自动保存的打勾器):全彩交互式总门户
* 🚀 从 0 到 1 傻瓜式操作步骤:从 0 到 1 大白话闯关攻略
* 🛡️ 机器人 API 与拒绝码急救字典:机器人运行时契约与避坑指南
* 🎭 三套现成剧本库:技能剧本库导览
0. 出发前背包与弹药清点(已为你备齐 90%!)
- 军火库已升级:开发工具包已就位并支持 Chrome / Edge / Brave / Firefox 全浏览器一键顺 Token(见 开发工具包导览)
- 温室环境已通网:独立虚拟环境已装好国密
gmssl,匿名搜索“点歌”返回code=1000 - 通行证已落袋:登录凭证已提取就绪(有效期至 2026-10-30 18:29:25),真实服务端鉴权通过
- 三套剧本已待命:已备齐 《启元百变互动官》(通用全能王)、《社交能量补给站》(离线保底王)、《官方点歌台》(高阶伴舞王)
- 双机型弹药已打包:Q1/T1 共 4 个
.rpk安装包已生成至 双机型成品库,替身演武场全数通过 - 🎒 随身背包必查:笔记本电脑、电源适配器、网口转接头(如有)、装好启元官方 App 的手机(收验证码 + 终极下载路演)
- 🎫 入场暗号核对:确认本人报名成功通知里的具体楼层/门牌,以及现场分到的是 Q1 还是 T1
1. 现场前 15 min · 侦察探路与真机体检
打开终端,先跑通环境体检与真机侦察(⚠️ 注意:第一遍先别加 --run,先探路不跳舞!):
# ① 工具链与 PrimeHub 传输层热身自检
python Tools/scripts/preflight.py
# ② 连上现场机器人、摸清 58080 运行时、把机上真实动作表抓回存档,并上传调试工具与技能包
# (如果分到 T1,把 --model q1 改成 --model t1;--skill 可选 universal_skill 或 energy_station)
python Tools/scripts/robot_run.py --model q1 --ip 192.168.112.222 --skill universal_skill阶段闯关打勾:
- 找导师领到机器人局域网 IP 与机型(
q1或t1),SSH(用户名run,默认密码1)顺利握手 - 查看刚抓回来的动作表报告,确认机上动作表里有咱们的动作 ID(Q1:
3001/3008/3007;T1:26/43) - 确认调试工具与技能包已经顺利上传至机器人
2. 现场 60 min · 脑洞整活与双包构建(改台词 / 换抽签 / AI 加戏)
💡 老江湖稳赢战术:先拿现成的energy_station或universal_skill原版在真机上跑通一轮保底(先把 40 分跑通分焊死在计分板上!),然后再放飞自我改台词、加盲盒签文或让 AI 迭代新花样!
- 改剧本台词或开关:查看 《启元百变互动官》核心剧本 或 《社交能量补给站》核心剧本。
- 召唤 AI 写代码:先把 机器人运行时契约与避坑指南 第六节的“防呆紧箍咒”复制发给 AI。
- 每次改完代码,顺手敲两行命令完成“影分身打包 + 0.4秒替身试毒”:
python Tools/scripts/build.py
python -m unittest discover -s Tools/tests -v阶段闯关打勾:
- 守住三条命脉:纯 Python 3.10 标准库 + 全局
robot(绝不import robot/rclpy) / 只用安全白名单动作 ID / 台词走speak()0.7s 防抖 +print(..., flush=True) build.py成功刷新 Q1 与 T1.rpk安装包- 虚拟替身测试全绿
OK
3. 现场 30 min · 真机实弹演练与“双响炮”验收
确认机器人周围 1 米内没人、没水杯后,在命令末尾追加 --run 正式点火:
# 启动真机实弹演出,并自动捞取硬件动作日志(T1 请把 q1 改为 t1)
python Tools/scripts/robot_run.py --model q1 --ip 192.168.112.222 --skill universal_skill --run阶段闯关打勾(必须连续稳过两轮!):
- 第一轮报喜:拿到
final: success,且stdout结尾打出*_DONE steps=3 - 硬件账本全绿:日志里每一个预期动作 ID 都有
创建Animation task成功,零拒绝码(没有reason 24/19/42/28/17) - 耳朵亲自验货:5 段台词声音洪亮、完整播完,没吞字、没被动作掐断
- 梅开二度(第二轮):再跑一遍
--run,确认连续两轮都丝滑通过,探测报告自动归档至 验证与探测报告厅
4. 现场 30 min · 发射上架 PrimeHub + 手机 App 终极路演
两轮真机实弹验收全部打勾后,发射火箭上架(只发布现场真机验收过的那款机型):
# ① 一键国密加密上传并发布到 PrimeHub(T1 请把 q1 换成 t1)
python Tools/primehub_dev_kit/primehub_publish.py publish Tools/dist/universal_skill_q1.rpk --metadata-file Tools/dist/publish_universal_q1.json
# ② 查户口确认已上架(提醒:同名重复发布会生出双胞胎!若网络超时不确定,先跑 my 和 search 瞄一眼)
python Tools/primehub_dev_kit/primehub_publish.py my
python Tools/primehub_dev_kit/primehub_publish.py search "启元百变互动官 Q1"阶段闯关打勾(冲击满分 100/110):
- 发布返回
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5. 🚨 现场安全三结界(全程焊死在脑子里)
- ⭕ 半径 1 米净空结界:机器人周围 1 米内清空所有人类与贵重物品,防挥臂误伤
- 🐢 先蹲后站原则:初次上机调试先在安全低位姿态下验证,确认温顺不抽风后再站立测试
- 📵 严禁抢方向盘:技能运行期间严禁任何人同时用手机 App 遥控机器人(会触发底层运控冲突保护),一切行动听现场导师指挥