🔍 核心机关与修改指南
🏷️ package_name 唯一英文名
必须是小写字母+下划线的 snake_case 格式，构建器会自动加上 _q1_20261024 或 _t1_20261024 后缀防重名。
🤖 robot_model 机型铁律
只能填 q1 或 t1！两款机器人的动作库完全隔离，严禁把 q1 的包装到 t1 上。
🚀 entry 启动入口
固定指向 src/main.py，由机器人上的 lumina_server 读取并注入全局 robot 后执行。