🔍 核心机关与修改指南
🏷️ 自动分身替换 build.py 联动
构建脚本会自动把 package_name 和 robot_model 替换成 q1 与 t1 两个版本。
📦 固定打包路径 cfg/pkg.yaml
在 .rpk 压缩包内部,它必须固定躺在 cfg/pkg.yaml 路径下,少一个字母机器人都不认。
《社交能量补给站》的基础 YAML 配置文件
Tools/scripts/build.py 在打包时会自动读取它,并分别替换生成 Q1 专用包和 T1 专用包!构建脚本会自动把 package_name 和 robot_model 替换成 q1 与 t1 两个版本。
在 .rpk 压缩包内部,它必须固定躺在 cfg/pkg.yaml 路径下,少一个字母机器人都不认。